Schrittmotoren mit SPS steuern

[Grummler]

Hallo,

ich würde gerne mehrere Schrittmotoren (max.4) mit Hilfe einer SPS steuern (S7-200 oder S7-1200, da ist noch nicht ganz klar)

Mit SPS steuerungen kenne ich mich ein wenig aus, mit Schrittmotoren selber leider nicht. Ein Bedienpult für die SPS sollte auch noch angeschlossen werden.

Einer der schrittmotoren steht bereits fest, er wir über die Endstufe R256 angesteuert, die anderen sind noch nicht ganz klar.

Funktionniert das mit Hilfe einer Seriellen Schnittstelle (RS485 zb.), dass ich die Motoren gezielt einzelln ansteuere? Wenn ja wie und was wird noch dafür benötigt, ich müsste die motoren ja dann einzelln adressieren können, seh ich da richtig?

Kann mir jemand weiterhelfen welche Schnittstellen ich dafür an der SPS brauche, bzw ob die steuerungen dafür geeigent sind?

Tausend dank schon mal für die Hilfe, alleine komm gerade nicht mehr voran.

MfG, Grummler