Ansteuerung eines Indramat-Typ DKC05.3-100-7-FW Umrichters über Profibus mt S7

[slowly]

Hallo Ihr !
Mein Kollege und ich versuchen einen Umrichter Indramat-Typ DKC05.3-100-7-FW über Profibus über S7 anzusprechen. Was uns auch grundsätzlich gelingt, jedoch wissen wir nicht die genaue Zusammenstellung des/der Steuerworte. Momentan bricht uns der Bus zusammen, wenn umgeschaltet wird zwischen Tipp- / Automatikumschaltung. Hat jemand von Euch ne Aufschlüsselung davon, kann man sich das selber zusammenbauen ? Erste Versuche über CAN-Bus-Anschluss an Profibus-Umsetzer waren auch kaum besser.
Das ist für unsere Techniker-Abschlussarbeit und wir sind kurz davor die Sache zu schmeissen ! Momentan werden Handbücher gewälzt, unser Ingenieur versucht zu helfen, aber die Sau will nicht.
Vielen Dank im voraus schon mal für Eure Antworten !
Grüße
der Marco